Уважаемая Ольга, нам очень жаль, что у вас осталось такое впечатление от экскурсии.
На посещение каждой из усадеб отведено не менее двух часов, час на посещение монастыря и могилы А.С. Пушкина, от 40 минут до часа на обеденный перерыв в середине дня, немного времени на стоянках в усадьбах и у монастыря уходит на приобретение сувениров и посещение туалетных комнат. Остальное - дорога из Пскова в Пушкинские Горы и обратно (120 км в одну сторону). И вот, получается 10-часовая поездка.
И этого времени, безусловно, ничтожно мало, чтобы рассказать о Пушкине, жизни и творчестве, роли Михайловского и Тригорского, читать стихи, помолчать на могиле, дать возможность желающим поставить свечи в Успенском храме, ответить на вопросы, уделить каждому в группе достаточно внимания... Я и мои коллеги стараемся, и я очень рада, что, судя по отзывам других путешественников и рейтингу экскурсии, у нас это получается. Свободного времени для прогулок по усадьбам в групповой поездке действительно не предусмотрено, и не обозначено в программе, описании. Когда меня об этом спрашивают при бронировании экскурсии, то отвечаю, что нужно либо ехать самостоятельно с индивидуальным гидом или без него, либо уходить от группы "в свободное плавание", уточнив время отправления автобуса от стоянки.
Что касается обеда.
Во-первых, он стоил не 800, а 600 рублей (в других кафе Пушкинских Гор действительно будет от 800, но здесь вы путаете, возможно, со стоимостью входных билетов в усадьбы для пенсионера). Мы организуем его на турбазе "Пушкиногорье" в столовой. Обед мы предлагаем по желанию. Также на турбазе есть буфет (чай, кофе, выпечка, мороженое) и кафе, которое работает по меню.
Во-вторых, обед мы рекомендуем брать. Интерьер столовой действительно, простой. Но рейтинг турбазы, например, на Яндексе 4,6, даже выше, чем многих других точек питания Пушкинских Горах. В отзывах туристы отмечают, что это "советское кафе про советской турбазе", атмосфера СССР в хорошем смысле", "классическая столовая, очень чисто, очень приветливые (вот даже не хочется назвать их официантки) милые «тетечки», красивые, улыбчивые". То же я слышу чаще от путешественников и с ними согласна. При мне часто просили передать благодарность поварам. Порции большие, еда вкусная.
Всего доброго и хороших путешествий!
ещё
Ирина 
Елизавета 
Любовь 